ST500er | Programmabläufe – SPS Programmierung

Mit dem Frequenzumrichter ST500 ist es möglich, Programmabläufe zeitgesteuert ablaufen zu lassen. Ein Einsatzort wäre hier z.B. eine Schleifmaschine, bei der in immer gleichen Abläufen die Richtung umkehren muss, um das Schleifmittel neu auszurichten. Nach Auslösen des Run-Befehles wird das SPS-Programm gestartet, nach einer Unterbrechung soll das Programm mit dem zuletzt gefahrenen Programmpunkt weiter fortgesetzt werden.
Es ist möglich 16 aufeinanderfolgende Programmschritte zu definieren mit jeweils einem von vier verschiedenen Sätzen von Brems- und Verzögerungszeiten.

SPS-Programmierung:

F0.03=7 Frequenzsteuerung über das PLC-Programm
E1.16=2 Kontinuierlicher PLC-Programmablauf
E1.17=11 Fortsetzen von der letzten Position bei Unterbrechung
E1.51=0 Referenzfrequenz (E1.00)
E1.00=100 Stage0 100% der Frequenz F0.19 FWD
E1.18=3600 1 Stunde vorwärts
E1.19=1 Bremszeit/Beschleunigungszeit 2 (F7.08, F7.09)
E1.01=-100 Programmschritt 1: 100% der Frequenz F0.19 in negativer Drehrichtung (REV)
E1.20=3600 1 Stunde lang rückwärts
E1.21=2 Bremszeit/Beschleunigungszeit 3 (F7.10, F7.11)
F7.08=4 Beschleunigungszeit 4sec
F7.09=2 Bremszeit 2sec
F7.10=10 Beschleunigungszeit 10sec
F7.11=3 Bremszeit 3sec

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